常用的代步工具一般都是使用两种类型的轮胎——真空和实心。实心胎。胎体为固体，不需要用绳做骨架，也不需要充气，也不需要充气，也不需要透气。实心胎为低速汽车设计。
真空胎。是一种没有内胎的轮胎，在它的内壁上加上2-3 mm厚的橡胶，再加上一层由非硫化橡胶配制而成的自粘性材料，通过它的内壁和胎环之间的气密层，使轮胎与轮圈之间具有很好的密封性，它可以替代传统的内胎，外胎既是内胎，又是内胎，当轮胎充气时，胎趾与轮圈紧紧接合，可以防止漏气。
【真空胎的优点】
1、耐磨
真空轮胎是一种很好的轮胎，它的平衡能力很好，可以改善你的驾驶舒适度，所以它更适用于长时间的长距离高速行驶。
2、散热性好
真空胎没有了内胎，也没有了垫带，可以有效地降低内胎与轮胎内腔的摩擦产生的热量，同时，由于内部的空气是直接与轮圈相接触，所以可以直接将热量从轮圈中散发出去，避免了轮胎温升过高的问题，提高了轮胎的使用寿命。
【真空胎的缺点】
1、修补麻烦且费用高
如果真空胎被刺穿，或者是漏气，那就很难修复了，而且每一次的维修费用都要比有内胎的要高得多。
2、不耐压
无法承受过重的重量
3、路况不好时稳定性差
虽然真空轮胎对于平整的沥青和水泥地面的适应性很好，但是对于某些不好的道路，如山路、施工现场等，其稳定性就不太好了。
【实心胎的优点】
1、安全
由于其整体胎体是由橡胶制成，所以具有很好的耐穿刺性能。由于它的耐刺性和撕裂性，所以它不需要充气，所以它的形变量小，行驶稳定性好。
2、寿命长
实心胎的寿命一般为3-5年，可以很好的适应很多恶劣的环境
3、经济
相比于充气胎，实心胎不易发生爆胎或者被扎等情况，所以更经济
【实心胎的缺点】实心胎对道路的适应性要差一些，减震性能也要差一些，在崎岖不平的道路上会有一定的颠簸。