定速巡航（CCS）
定速巡航英文名为CCS，是指车辆能够按照驾驶员所设定的单一速度向前行驶，CCS系统不能根据周围行车环境的变化而自行调节车速，既不能加速也不能减速，这只能由驾驶员介入来改变当前车速。CCS系统是最基础的辅助驾驶系统之一，它通常由控制单元、传感器、物理按键等零部件组成。
CCS系统开启需要具备两个条件：一是车速信号，即车速必须大于等于40km/h（各车型设定速度不同，具体参考维修手册）；二是CCS系统内部不能存储相对应的故障代码，否则定速巡航无法开启。
CCS系统的关闭则有四种方法：一是踩下刹车踏板；二是踩下油门踏板；三是踩下离合器踏板；四是手动操作物理按键关闭。四种方法满足其一便可解除定速巡航。
自适应巡航（ACC）
ACC系统在CCS系统基础上进行了全面升级，在硬件方面，又增加了单独的控制模块、红外线摄像头、毫米波雷达或激光雷达等零件。所以，ACC系统可以通过摄像头和雷达采集周围的环境信息，并将其转换为数字信号处理，进一步自动的调节车辆加减速。相比CCS系统，
ACC主要有四点不同：一是硬件有所增加；二是系统可以自动调节车速；三是除了可以设定速度外，还可以设定前后车距离保持；四是软件需要调取的信息更多，如ESP（车身稳定）、EPB（电子驻车）、ABS（刹车防抱死）、EPS（电子转向）等系统的信息。
ACC的开启和关闭条件与CCS类似，不再赘述。简要说一下自适应巡航和全速自适应巡航的区别，全速自适应巡航重点在“全速”两个字上，也就是说它的适应范围更广，可以在0-150km/h之间工作，没有ACC和CCS系统的速度限制，也不需要车辆达到一定的速度才可开启使用，无疑是更加智能化和人性化。