锉削是用锉刀从工件表面锉掉多余的金属，达到图样上所要求的尺寸、形状和表面粗糙度。锉削中锉刀是主要工具，它分为锉齿、锉刀面、边、根、锉刀尾、舌、木柄等部位。
锉削方法可分为平面锉削和曲面锉削两种。
(1)平面锉削。锉削平面，是锉削中基本的方法，为了易于锉平，一般采用以下三种方法。
①单向锉法。就是锉刀的运动方向始终与钳口保持垂直。为了使表面能均匀锉到，每次拉拉回锉刀时，向旁移动5～10mm。它主要用于粗锉平面。
②交叉锉法。就是锉刀的运动方向与工件表面交叉进行，主要用来修整锉平平面。
③推锉法。适用于锉削要完成前的修光工作，一般用细锉刀进行。操作方法是：两手横握锉刀身，拇指接近工件，用力一致，平稳地沿工件来回全程推锉刀，这样工件表面不致擦伤和减少吃刀深度。
(2)曲面锉削。曲面锉削是用来加工圆柱面、球面和曲面的。锉削凸曲面要用平锉，凹曲面要用圆锉或半圆锉。锉削方法，一般采用顺向锉法和横向锉法两种。
①顺向锉法。就是将锉刀顺着圆弧方向锉削。锉削时，操作者站在适当的位置，右手抬高，左手压低，头部贴靠工件，然后使锉刀头逐渐由下向前上方做弧形推锉，操作中两手应协调、压力均匀，速度适当。
②横向锉法。就是锉刀垂直于圆弧方向锉削。锉削时，锉刀既做前进运动，又做旋转运动，并在旋转的同时要向左或向右移动，均匀地锉削成曲面。