四冲程发动机通常采用气门式配气机构，气门式配气机构由气门组合和气门传动组零件组成。配气机构可以从不同角度分类。
按凸轮轴的布置位置，可分为凸轮轴下置式、凸轮轴中置式和凸轮轴上置式3种。三者都可以用于气门顶置式配气机构，具体如下：
①下置凸轮轴配气机构
凸轮轴布置在曲轴箱上，由曲轴正时齿轮驱动。其优点是凸轮轴离曲轴较近，可用齿轮驱动，传动简单。但存在零件较多，传动链长，系统弹性变形大，影响配气准确性等缺点。
②中置凸轮轴配气机构
凸轮轴布置在曲轴箱上。与下置凸轮轴相比，省去了推杆，由凸轮轴经过挺柱直接驱动摇臂，减小了气门传动机构的往复运动质量，适应更高速的发动机。
③上置凸轮轴配气机构
凸轮轴直接布置在汽缸盖上，直接通过摇臂或凸轮来推动气门的开启和关闭。这种传动机构没有推杆等运动件，系统往复运动质量大大减小，非常适合现代高速发动机，尤其是轿车发动机。
根据顶置气门凸轮轴的个数，顶置式又分为单顶置凸轮轴(SOHC)和双顶置凸轮轴(DOHC)两种。双凸轮轴布置适用于多气门式发动机，特点是使用两个凸轮轴分别驱动进气门和排气门。在凸轮轴驱动
气门的方法上，双顶置凸轮轴与单凸轮轴结构是相仿的，但由于使用两根凸轮轴，使凸轮轴与气门的距离变小了，因此使传动用的摇臂将变短，有的甚至可以省去摇臂，直接使用凸轮轴驱动气门。两根
凸轮轴分别驱动的布置形式还加大了气门布置的自由度，使火花塞很容易布置在两根凸轮轴之间，也即布置在汽缸的中央。双凸轮轴结构有利于布置更多的气门，气门数多，能提高发动机的进、排气效
率，可以进一步提高压缩比，提高发动机的转速。这种双凸轮轴多气门的配气机构，是高速现代汽车发动机配气机构的主要形式。